不一定。红豆在低温环境下浸泡，吸水后体积变得膨胀，并不会变质，可以继续食用，但如果红豆在温度较高的时候浸泡，出现白沫，水质浑浊、带有腐烂发酵异味，滋生大量细菌，此时红豆已经变质不能继续食用。豆类泡多久有毒并无具体时间规定，主要看泡好的豆子有无变质。
红豆泡久了不一定有毒，要看红豆是否变质决定。一般来说将红豆放在低温环境下浸泡，如冰箱冷藏室或冬天温度低的室温下泡着，红豆只是吸水后体积变得膨胀，并不会变质，可以继续食用，但如果红豆在温度较高的时候浸泡，出现白沫，水质浑浊、带有腐烂发酵异味，滋生大量的细菌，这种情况下红豆已经变质不能继续食用，否则对健康有害。
豆类泡多久有毒并无具体时间规定。豆类泡多久达到中毒跟泡的时间长短并不是绝对相关的，如本身浸泡的豆子就是变质的豆子或浸泡用的器具不洁的话，可能只是泡１小时左右的黄豆，也会让人吃了中毒，但若是浸泡豆子质量较好，器具干净，整个浸泡过程密封无菌低温操作的话，可能黄豆泡３天都还能继续食用，不会使人中毒。因此具体浸泡的豆类吃了是否中毒，考虑因素众多，主要看泡好的豆子有无变质决定。