改变电机速度的数值,救援车的速度有什么变化,电机叠数值是什么

文章 10个月前 admin
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Q1:写防震减灾,科学发展的作文

防震减灾是世界上造成最严重经济损失和人员伤亡的自然灾害之一。目前,地震预报仍是世界性难题,应加强地震科学知识的学习,掌握正确的防震自救互救方法。地震发生时,房屋倒塌形成的室内三角形空间往往是人们相对安全的生存场所。尤其是对于建筑中的人来说,选择厨房、卫生间等不易倒塌的小空间,角落或桌子等坚固家具容易形成三角形空间的地方进行减震。在没有桌子可藏的情况下,无论如何你都应该用垫子和其他东西来保护你的头。千万不要盲目跳楼或使用电梯。一位亲身经历过1920年海原8.5级地震的老人向人们详细介绍了“卧倒但待定”的具体方法:“当感觉到屋内有地震时,应迅速躺在炕沿下,脸朝下,头靠在后墙上,两臂相交于胸前,右手握住左臂,正手握住右臂,鼻子上方的凹陷部分靠在手臂上,闭上眼睛和嘴巴,用鼻子呼吸”。户外场合,避开高楼等危险场所,保护好头部,快速跑到空地蹲下。当大地剧烈震动,站立不稳时,人就会产生倾斜和抓东西的心理。你周围的大多数门柱和墙壁都会成为支撑物。然而,这些看起来坚固的东西,实际上是危险的。确保不要靠近混凝土预制板墙、门柱等。在繁忙的街道和建筑物中,最危险的是玻璃窗、广告牌等东西掉落伤人。因此,人们应该注意用手或手提包保护头部。此外,户外人群应尽量远离高压线和石化、化工、燃气等有毒工厂或设施。如果发生气体或毒气泄漏或火灾,用湿毛巾捂住口鼻,逆风向上风方向爬行。在人多的地方,比如百货公司、地下通道,最可怕的是混乱。请遵守商场工作人员和保安的指示。就地震而言,地下通道相对安全。即使停电,应急灯也会立即亮起,所以要冷静行动。万一发生地震或火灾,电梯不能使用。乘坐电梯时如遇地震,请按下操作面板上各层的所有按钮。一旦停止,确认安全后迅速离开电梯避难。高层建筑和附近建筑的电梯都装有控制装置,当地震发生时,控制装置会自动停在最近的楼层。如果你被锁在电梯里,你应该通过电梯里的专用电话联系管理处寻求帮助。一定要注意山崩、落石或海啸。山坡和陡坡处有滑坡和落石的危险,所以你应该迅速到安全的地方避难。在海岸上,有海啸的危险。如果你感觉到地震或发出海啸警报,请注意广播电视播放的信息,迅速到安全的地方避难。避难时,应步行,并尽量减少携带物品。当地震引起的火灾蔓延燃烧,危及生命和人身安全时,采取避难措施。人民防灾组织、街道等单位原则上应当在负责人和民警的带领下步行避难,随身携带的物品应当尽量减少。千万不要坐汽车或自行车避难。对于患者的避难,当地居民的配合和互助是不可或缺的。从平时来说,邻里之间有必要提前约定好避难的方式。地震发生后,人们可能会面临各种各样的困难,所以他们必须克服恐惧,以正确的方式自救和生存,这对于减轻地震灾害和避免新的损失是非常必要的。如果你自己无法逃脱,你必须屏住呼吸,保护自己免受新的伤害。如果暂时无法逃离,就要努力维持生活,寻找食物和水,积蓄力量,耐心等待,尝试与外界接触。你不能大声哭
获救后要积极参与震后救援工作,迅速扩大救援队伍,让更多的人获救。先救附近的人,先救中青年人,先救易救的人,先救“活人”,再救“人”;要积极参与维护社会秩序,维护社会稳定。一旦发生大地震,人们很容易在心理上受到动摇。为了防止混乱,每个人都要根据正确的信息冷静行事,这一点极其重要。从随身携带的收音机中掌握正确的信息,相信直接从政府、警方、消防等防灾机构获得的信息,绝不轻信不负责任的流言蜚语或轻率行事。

Q2:初三物理

% 25% E5 % 8F % 8A 6% 25% 209 c % 20% 25% 2089% 25% E5 % 8F % 8 a4 % B8 % 25% E8 % 87% B34 % 25% E5 % 8F % 8 a4 % 25% 20 B8 % 20% 25% 20 aadoc % 20% 25% E5 % 8F % 8 a4 % 25% 20 B8 % 20% 25% 20 B8 % 20% 25% 20 B8 % 20% 25% E5

Q3:关于机器人的信息

robot  名词 n. [C]  1.机器人;自动控制装置;遥控装置  2.机械呆板的人,机器般工作的人  机器人  它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。  现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。编辑本段来历  robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。编辑本段能力评价标准  机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。编辑本段组成  机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构  即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为机器人高科技产物(18张)关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置  是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用  是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。控制系统有两种方式  一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。编辑本段机器人展会竞赛  序号 名称 周期 国家/地区1 RoboCup(机器人世界杯) 2年 国际2 WRO(国际机器人奥林匹克竞赛) 1年 国际3 IREX(日该国际机器人展) 1年 日本4 TIROS(台北国际机器人展) 1年 台湾5 Loebner 1年 国际编辑本段发展史  智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。   1921年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。  1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。  1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。  1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。  1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。  1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。  1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。  1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。  1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。  1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。  1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。  1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。   索尼公司QRIO机器人1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。  1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。  1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。  1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。   1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。   索尼公司AIBO机器人1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。  2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。  2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。   模拟交际机器人编辑本段分类  诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。家务型机器人  能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人操作型机器人  能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人  按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人  通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人  不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人  利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人  能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人  能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人  以人工智能决定其行动的机器人。  中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。  空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。搜救类机器人  在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。编辑本段品种篇一、特种功能的机器人  机器警察 排爆用机器人所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。  英国的“手推车”机器人  在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。  “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人  除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。  排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。  德国的排爆机器人  在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。  美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都 极限作业机器人装备有一台Andros VI。  中国研制的排爆机器人  排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。  1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。二、民用机器人  其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。  1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:  1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);  2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);  3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);  4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。  1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。  但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

Q4:初二上学期物理题

一、请你填一填1.声音在15℃空气中的传播速度是340m/s,传播170m距离所需的时间为 s。2.摩托车加上消音器是在 处减弱噪声;把门窗关上,是在 处减弱噪声;“掩耳盗铃”是在 处减弱噪声。3.人在讲话或唱歌时,用手指摸颈前喉头部分,会感到声带在 ;登上月球的两个宇航员面对面站着也不能直接交谈,这是因为月球上没有 。4.渔民可以利用电子发声器把鱼儿吸引到网里面来,表明水能够 。5.减弱噪声的三条途径:一是在 减弱,二是在 减弱,三是在 减弱.在控制噪声不超过 分贝才能保证休息和睡眠。6.现代城市里常常在主要街道上设置噪声监测设备。若某一时刻该装置的显示屏显示90的数据,这个数据的单位是______;当附近没有汽车或摩托车驶过时,显示屏上的数据将______(选填增大或减小)。7.在图2所示的装置中,敲响右边的音叉,会看到的现象是竖直放置的泡沫小球__________。如将上述装置由宇航员带到月球表面做实验,则会看到泡沫小球_____________,这说明了_____________。8.有时我们接起电话,彼此间只说了声“您好”,对方还未来得及告诉我他是谁,如果他是我们熟悉的人,我们就能知道他是谁,这是根据________来判断的。二、请你选一选9.在唱歌时,演员发出的每个音的音调不同,这是因为发音时声带振动的( )A.频率不同B.振幅不同C.频率和振幅都不同D.响度不同10.关于老牛叫的声音和蚊子发出的声音相比较,说法正确的是( )A.老牛的音调高,响度大B.老牛的音调低,响度大C.老牛的音调低,响度小D.老牛的音调高,响度小11.医生借助听诊器为患者诊病是因为( )A.听诊器能改变发声体振动的频率,使传入人耳的声音音调变高B.听诊器能改变发声体振动的振幅增加,使传入人耳的声音响度变大C.听诊器能改变听者与发声体之间的距离,使传入人耳的声音响度更大些D.听诊器能减小声音的分散,使传入人耳的声音响度更大些12.关于双耳效应,下列说法正确的是( )A.利用双耳效应,可以判断声音的大小B.利用双耳效应,可以判断声音的远近C.利用双耳效应,可以准确判定声音传来的方向D.声音从人的正前方或正后方传来时,人耳不易分辨清楚13.下列事例中,不是利用声音传递信息的是( )A.隆隆的雷声预示着一场大雨的到来B.医生通过听诊器给病人确诊C.比赛场上发令员的枪声D.利用超声波排除人体内的结石14.将正在发声的电铃放在玻璃罩内,当用抽气机把罩内的空气抽去时,将会发生( )A.电铃的振动停止了B.电铃的声音比原来更加响亮C.只见电铃振动,但听不到声音D.不见电铃振动,但能听到声音15.为了减少高速行驶的车辆产生的噪声对公路两侧单位、居民的干扰,常在高速公路的两侧架设具有一定高度的屏障.这种有效、可行的防止噪声的措施属于( )A.堵塞感受噪声器官 B.阻隔噪声传播的途径C.控制产生噪声的声源D.防止噪声产生回声16.在城市道路常见如图3所示的标牌,它表示的意思是( )A.鼓号乐队不能进入B.禁止鸣笛,保持安静C.道路弯曲,行车注意安全D.乐器商店的标志17.大音乐家贝多芬一生中创作了许多优秀的作品,如《命运》、《田园》、《英雄》等,有些作品是他耳聋以后创作的,你认为合理的是( )A.他是把所作的曲子演奏给朋友们听,朋友们把感受通过文字告诉他,指导他创作B.他是用牙咬住木棒的一端,另一端顶在钢琴上来听演奏的声音C.自从他耳聋后,就随随便便作曲了D.以上说法都不正确三、研究与交流18.你知道什么是声呐?它有那些应用?19.请认真阅读下面的材料,阅读后回答问题城市噪声的主要来源是由工厂内各种机器的运转、交通工具的使用、人口的集中造成的,工厂车间的机器声、飞机升降的轰鸣声、汽车发动机的振动声、人们的喧哗声和音响设备的吵闹声等,都属于噪声。70db的噪音会干扰谈话,影响工作效率;长期生活在90dB以上的噪声环境中,听力会受到严重影响并产生神经衰弱、头疼、高血压等疾病;如果突然暴露在150dB的噪声环境中,鼓膜会破裂出血,双耳失去听力等。防治城市的噪声成为非常紧迫的任务。问题:(1)请你再说出三种属于城市噪声的例子。(2)请你说说城市噪声的危害。(3)请你说说防治城市噪声的措施。20.在一次校园歌咏比赛时,小鹏同学发现女生的声音尖而细,男生的声音低沉而有力,你能告诉他这是为什么吗?21.蜜蜂或苍蝇在我们面前飞过时,发出嗡嗡的响声,而蝴蝶在空中飞行时则悄无声息,这是为什么?22.我们在看星球大战的影片时,会看到这样的场面:在太空中一个机器人驾着飞船攻击另一个飞船,另一个飞船被炸毁,响声震耳欲聋,你认为这个场景符合实际情况吗?为什么?四、实验探究23.为了探究声音的响度与什么因素有关系,请你进行下面的探究学习。(1)写出实验需要用到的器材:_ ;(2)设计和进行实验:_ ;(3)分析和总结实验结论:_ 。24.下面是黎明同学探究“鼓声与声音的特性”时的三个情景:情景1:同一个鼓,敲击力度不同,振幅不同,则响度不同;情景2:相同材料,不同大小的鼓,敲击力度相同,频率不同,则声调不同;情景3:不同材料,大小相同的鼓,敲击力度相同,音色不同。根据以上情景,回答下列问题:(1)声音的特性有哪些?(2)这些特性分别与哪些因素有关?五、请你算一算25.超音速飞机的飞行速度常用马赫数表示,马赫数指的是声速的倍数(声速用声音在15℃时的传播速度)。某超音速飞机飞行的马赫数为2.5,那么它的飞行速度是多少?若广州到北京的距离为1700km,这架飞机从广州飞到北京需要多少时间? 参考答案一、请你填一填1.0.5。2.声源处,传播过程中,人耳处。3.振动,空气。4.传播声音。5.声源处,传播过程中,人耳处,50。6.分贝,减小。7.被弹起,静止不动,月球上是真空不能传声。8.音色。二、请你选一选9.A。10.B。11.D。12.C。13.B。14.C。15.B。16.B。17.B。三、研究与交流18.声呐(是sonar的译音,它是sound navigation ranging的缩写)又叫水声测位器,是利用发声设备向被测物体发射出声波或超声波的脉冲,然后,在接收反射回来的脉冲信号,在显示器上比较两信号的时间间隔,以探测水下物体(鱼群、沉船、海底等)的位置的一种测试仪器。利用声呐可以探测海深,利用声呐还可以探测水下的冰山,利用声呐还可以探测鱼群等。19.(1)汽车的鸣笛声、燃放的鞭炮声、打桩机的打桩声等;(2)噪声会影响人们的工作学习和休息。长期生活在高分贝的噪声环境中,听力会受到严重影响并产生神经衰弱、头疼、高血压等疾病;更严重时会造成鼓膜会破裂出血,双耳失去听力等;(3)把噪声较大的工厂搬迁至郊区,在公路两旁种植树林或安装隔音玻璃板等。20.一般女生的声带狭长,气流冲击声带发声时,声带振动较快,但是,振幅不大,所以音调高,响度小,听起来尖而细,而男生的声带较宽厚,发声时振动较慢,但振幅较大,所以,音调低,响度大,听起来这种声音低沉而有力。21.蜜蜂和苍蝇的翅膀振动频率是几千赫,在人们的听觉范围内(20~20000HZ)之间,人能听到嗡嗡声;虽然蝴蝶的翅膀同样在振动,但是,频率只有五、六赫兹,不在人的听觉范围之内,所以,人们听不到蝴蝶的飞行声音。22.不符合,因为太空没有空气,是真空,真空不能传播声音,因而不能听到声音。四、实验探究23.(1)音叉、乒乓球(系着细线)、小锤;(2)a、用小锤击打音叉发声,将乒乓球接触音叉,观察乒乓球弹开的幅度;b、用更大力击打音叉,重做上面的实验;(3)声音的响度与物体振幅有关(或振幅越大,声音的响度越大)。24.(1)声音的特性有响度、音调、音色等;(2)响度与振幅有关;音调与频率有关;音色与发声体的材料和结构有关。五、请你算一算25.(1)ν=2.5×340m/s,=850m/s;(2)=1700000m/850m/s=2000s。⑴三支温度计,甲的测量范围是-20℃~100℃,乙的测量范围是-30℃~50℃,丙的测量范围是35℃~42℃。由此可知甲是 __________,乙是___________,丙是___________。 ⑵把一勺子水泼到烧红的铁块上,听到一声响并看到有“白气”冒出,在这一过程中所发生的物态变化有___________、___________。 ⑶在旱情严峻的时期,为了缓解旱情,可以采取人工降雨的方法,即让执行任务的飞机在高空中撒一些干冰,当干冰进入云层时,很快 ___________为气体,从周围空气中___________大量的热,使周围空气的温度急剧下降,使空中的水气遇冷___________成一 些小冰粒,这些冰粒逐渐变大下降。在下落过程中遇到暖气流就___________成雨落到地面上。(填写合适的物态变化名称和需要具备的条件) ⑷寒冷的冬天室外气温是-25℃,河面结了一层厚冰,那么冰层的上表面温度和下表面温度及深水处的温度分别是( ) A. -25℃,-25℃,-25℃ B. 都低于-25℃ C. -25℃,0℃,0℃ D. -25℃,0℃,4℃ ⑸我国南方有一种用陶土做成的凉水壶,夏天把开水放入壶里,壶里的水很快就凉了下来。而且陶土壶中的水的温度比气温还低。这是为什么呢? 答案:⑴实验室用温度计 寒暑表 体温计 ⑵汽化 液化 ⑶升华 吸收 凝华 熔化 ⑷D ⑸当水盛入陶土壶中时,水会渗出来,在壶的外表面蒸发。蒸发会从周围或液体所附着的物体上吸收热量,使周围或所附着的物体温度下降,所以水温很快 会降下来。当水温与外界气温相同时,壶的外表仍然会有水渗出来,继续蒸发使水温继续降低,所以,壶中的水会保持一个较低的温度。 1、一切发声的物体都在( )。声音能靠一切( )、( )、( )物质作为( )传播.在( )中不能传声。 2、人耳感觉到声音的大小与发声体的( )有关,还与发声体的( ) 有关. 3、“女高音歌唱家”和“男低音歌唱家”,这里的高与低是指 ( ) A.音调高低 B.响度大小 C.音色好坏 D.上述都可能 4、在15℃的气温下,人对高墙喊话,能听清回声,人与墙之间的距离至少是 ( ) A.17米 B.大于17米 C.小于17米 D.无法确定 5.第一次测定声音在铸铁里的传播速度是在巴黎用下述的方法进行的:从铸铁管的一端敲一下钟,在管的另一端听到两次响声.第一次是由铸铁管传来的,管长931米;两次响声相隔2.5秒,如果当时空气中的声速是340米/秒,求声音在铸铁中的传播速度. 6.在汽车行驶的正前方有一座山,汽车以54千米/小时的速度匀速行驶,汽车鸣笛,经3秒后,司机听到回声。此时汽车距山多远?还需多少时间才能开到山脚下?(当时空气中的声速是340米/秒) 练习答案:1,振动,固体,液体,气体,介质,真空 2.振幅,远近 3.A 4.B 5.3908米/秒 6.487.5米,32.5秒 声现象同步测试题一、填空题1.发声体都是在 着,发声停止的物体不再 。2.声音在15 ℃的空气中的传播速度是 。3.声音不仅能在空气中传播,而且也能在 、 中传播。4.登上月球的宇航员,既使相距很近也只能靠无给电交谈,这是因为 。5.鱼能被它们喜欢的声音吸引,这表明 也能传声,“土电话”利用的是 能传声的性质。6.如果回声到达人耳比原声晚 秒以上,人就能把回声跟原声区分开。二、选择题1.下列关于声音传播的说法中,不正确的是( )。 A.声音在固体、液体中比在真空里传播的慢 B.学生听到老师讲课的声音是靠空气传播的 C.真空不能传声 D.打锣时,要使锣停止发声,只须用手按住锣面就可以了2.不能传播声音的是( )。 A.真空 B. 木头 C. 空气 D. 水3.比较声音在海水、铁管和空气中的传播速度,按从大到小的顺序排列,正确的是( )。 A.海水、铁管、空气 B. 铁管、海水、空气 C.空气、铁管、海水 D. 空气、海水、铁管4.百米赛跑时,终点的计时裁判员正确的计时方法是( )。 A.听到发令员的枪声开始计时 B. 看到发令员的发令枪冒烟开始计时 C.听到发令员的最后一声口令开始计时 D. 看到最先起跑的运动员开始计时5.关于声音的下列说法中,正确的是( )。 A.一切振动的物体都会发出声音 B.物体在振动时偏离原来位置的距离叫做振幅 C.物体振动的次数叫频率 D.正常人的听觉频率范围是每秒20次~2万次6.有一跟长100米的空气钢管,甲同学在一端敲打钢管一下,乙同学在钢管的另一端可以听到几次响声( )。 A.一次响声 B. 两次响声 C. 三镒响声 D. 四次响声三、计算题1.观察者在看到闪电后5.5秒钟听到雷声,问打雷处与观察者之间的距离是多少?2.拍手后0.5秒听到对面墙壁反射回来的回声,问人与墙壁间距离是多少?3.把恰好设在海面下的钟敲响,钟声传到海底再反射回海面,共经过2.0秒,已知声音在海水中的速度是1500米/秒,问海水的深度?试卷答案: 一、填空题1.振动,振动 2. 340米/秒 3. 液体,固体 4. 月球上没有空气 5. 水,固体 6. 0.1二、选择题1.A 2.A 3.B 4.B 5.A、B、D 6.D三、计算题1.1870米 2. 85米 3. 1500米

Q5:机器人的资料

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能为人类带来许多方便之处。扩展资料:控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上;下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

Q6:如果发生火灾,我们如何逃生自救

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