有问题就有答案
Q1：请问100编码器每转一圈A相和B相输出脉冲个数是多少？谢谢！
你的100编码器 指的是100线的吗？如果是的话 就是说旋转一周A B 信号都输出100个脉冲，只是二者的相位相差90度，可以用来鉴相。Z向是一圈输出一个，可以用来确定零点
Q2：一个增量型的编码器的分辨率为1000.则旋转一圈，A、B、Z相分别输出的脉冲个数为？
若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000，Z相为1。A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中
Q3：编码器旋转一圈有多少个脉冲
编码器旋转一次，对应的脉冲数为1024(或对应的编码数为1024)。编码器旋转一次，对应的物理量是360度角或10厘米长。角度的分辨率为360/1024，每个脉冲的当量约为0.35156度(或每个码代表0.35156个角度)。长度的分辨率为100/1024，每个脉冲的当量约为0.097656毫米(或每个码的长度为0.097656毫米)。编码器多圈时，每圈脉冲数为1024个，可旋转10圈，脉冲总数为10240个。高速安装：安装在动力电机的转轴端(或齿轮连接处)。该方法具有分辨率高的优点。由于多圈编码器有4096圈，电机圈数在这个范围内，可以充分利用这个范围提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮时存在齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制和定位，如轧钢的辊缝控制。另外，由于编码器直接安装在高速端，电机抖动一定要小，否则容易损坏编码器。
Q4：编码器的每转脉冲数如何选择
1、编码器如果是500P的，就是旋转1圈，产生500个脉冲。2、每个编码器都有一个最高转速（或最高频率）的限制，使用时不能超过这个数值。根据已知的电机最高转速，和编码器的线数，就可以就算出 最高频率值。3、编码器精度要求越高其脉冲数量越多；将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；扩展资料：旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。正交输出允许三种类型的编码：X1，X2和X4。使用X1编码，计数通道A的前沿（又名上升沿）或后续（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B，则计数上升沿，向前或顺时针方向移动。如果通道A跟随通道B，则计数下降沿，并且移动是向后或逆时针。通过X2编码，通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转计数的脉冲数量或线性距离增量加倍，这提供了两倍的分辨率。X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿，使脉冲数增加四倍，分辨率提高四倍。参考资料：百度百科-旋转编码器参考资料：百度百科-脉冲
Q5：编码器A B相脉冲是什么意思
A和B都可以测量脉冲数，但无法区分正负旋转。然而，当同时使用A和B时，可以记录脉冲的数量。设A先于B为正转，加脉冲，B为负脉冲。
Q6：关于编码器选型分辨率碰到的问题，编码器分辨率是旋转一圈发出多少脉冲还是一般情况所说的256、512、1024
编码器旋转一次，对应的脉冲数为1024(或对应的编码数为1024)。编码器旋转一次，对应的物理量是360度或10厘米长。角度的分辨率为360/1024，每个脉冲的当量约为0.35156度(或每个码代表0.35156个角度)。长度的分辨率为100/1024，每个脉冲的当量约为0.097656毫米(或每个码的长度为0.097656毫米)。当多圈编码器旋转10圈时，对应的物理量仍然是10厘米长。长度分辨率为100/10240，高出一个数量级。结论：分辨率=实际物理量/编码器中可以出现的不同编码的最大数量(考虑速比)。扩展数据：工作原理由一个以轴为中心的光电码盘组成，码盘上有圆形的通断和暗划线，由光电发射和接收装置读取。获得四组正弦波信号并组合成A、B、C和D，每个正弦波相位相差90度(相对于一个周期相差360度)。C、D信号反相叠加在A、B相，可以增强信号的稳定性。此外，每次旋转输出一个Z相脉冲来表示零参考位。由于A相和B相相隔90度，通过比较前A相或前B相可以区分编码器的正转和反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。参考来源：百度百科-旋转编码器。