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西敏圣彼得皇家书院(The Royal College of St. Peter in Westminster,通常简称威斯敏斯特公学、西敏公学)是英国著名公学,英国克拉伦登成员学校之一,位于伦敦威斯敏斯特教堂(西敏寺)附近,其历史可追溯至11世纪,由伊丽莎白一世创办,是英国历史最为悠久的公学之一。