有问题就有答案
仿真机器人OroBOT如何展示3亿年前动物的行走步态
基于一些尘土飞扬的遗骸和脚印，通常很难想象一个活生生的呼吸生物，但古生物学正在这样做。这项任务可能需要一点想象力，因为瑞士联邦理工学院（EPFL）和柏林洪堡大学的研究人员已经建立了一个机器人来弄清楚3亿年前的古代动物是如何移动的。这种动物被称为Orobates pabsti，它看起来像一只大蝾螈。它位于进化树的关键交界处，将早期的两栖动物与随后的爬行动物和哺乳动物联系起来。它也恰好是科学家能够将化石骨骼与化石足迹联系起来的最古老的生物，使其成为这类研究的理想目标。首先，柏林洪堡大学的一个团队开发了一个Orobates如何走路的数字模拟，基于它的化石骨架和类似的现代动物（包括凯门鳄、火蜥蜴、鬣蜥和石龙子）的步态。研究人员在这些动物行走时拍摄了这些生物的X射线，并特别检查了三个特征：动物如何竖立，骨骼如何弯曲以及肘关节和肩关节弯曲多少。根据这些数据，他们让他们的虚拟Orobates穿过自己脚印的数字“楼层”，看看它们可以留下什么样的步态。模拟中的可能步态仅限于现实的步态 - 特别是那些动物的骨骼不会碰撞或从关节突然出现的步态。下一步是将这个数字Orobates带入现实世界。EPFL的Biorobotics实验室创造了OroBOT，这是一个令人毛骨悚然的古代生物机器人版本。这也有一个可定制的步态来测试真正的Orobates可能会如何行走。在确定最合理的步态后，团队让OroBOT执行它们并测量其所消耗的能量，它的稳定程度，腿部力量如何与类似的现代动物对齐，当然还有与化石足迹的匹配程度。事实证明，Orobates可能比蝾螈或石龙子更加正直。该团队表示，最符合上述所有标准的步态“行动相当敏捷”，与它最相似的现代动物是凯门鳄。该研究发表在《自然》杂志上。
智能化的电脑和机器人，是人们模拟人脑的功能研制的仿生产品
对 试题分析：仿生是科学家通过对生物的认真观察和研究，模仿生物的某些结构和功能来发明创造各种仪器设备，电脑和机器人，是模仿了人脑的某些功能制造出来的，属于仿生。点评：此题为基础题，解答此题的关键是理解仿生的概念，了解常见仿生的例子。
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什么是ABB机器人模拟量输入
ABB机器人的输入输出信号解释 系统输入:将数字输入信号与机器人系统的控制信号关联起 来,就可以通过输入信号对系统进行控制
机器人的仿真皮肤是什么制成
仿真皮肤一般是由硅凝胶制成，该材料有较强的拉伸性和柔软性，很多洋娃娃和仿真人大都用的这个材料。我在robot360机器人网 上还看到一些有感应器的机器人皮肤，比这个硅凝胶要先进很多，装上那个皮肤，就感觉像是真正有知觉的人了。