仿真机器人应用,仿真机器人OroBOT如何展示3亿年前动物的行走步态

文章 1年前 (2023) admin
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仿真机器人OroBOT如何展示3亿年前动物的行走步态

基于一些尘土飞扬的遗骸和脚印,通常很难想象一个活生生的呼吸生物,但古生物学正在这样做。这项任务可能需要一点想象力,因为瑞士联邦理工学院(EPFL)和柏林洪堡大学的研究人员已经建立了一个机器人来弄清楚3亿年前的古代动物是如何移动的。这种动物被称为Orobates pabsti,它看起来像一只大蝾螈。它位于进化树的关键交界处,将早期的两栖动物与随后的爬行动物和哺乳动物联系起来。它也恰好是科学家能够将化石骨骼与化石足迹联系起来的最古老的生物,使其成为这类研究的理想目标。首先,柏林洪堡大学的一个团队开发了一个Orobates如何走路的数字模拟,基于它的化石骨架和类似的现代动物(包括凯门鳄、火蜥蜴、鬣蜥和石龙子)的步态。研究人员在这些动物行走时拍摄了这些生物的X射线,并特别检查了三个特征:动物如何竖立,骨骼如何弯曲以及肘关节和肩关节弯曲多少。根据这些数据,他们让他们的虚拟Orobates穿过自己脚印的数字“楼层”,看看它们可以留下什么样的步态。模拟中的可能步态仅限于现实的步态 - 特别是那些动物的骨骼不会碰撞或从关节突然出现的步态。下一步是将这个数字Orobates带入现实世界。EPFL的Biorobotics实验室创造了OroBOT,这是一个令人毛骨悚然的古代生物机器人版本。这也有一个可定制的步态来测试真正的Orobates可能会如何行走。在确定最合理的步态后,团队让OroBOT执行它们并测量其所消耗的能量,它的稳定程度,腿部力量如何与类似的现代动物对齐,当然还有与化石足迹的匹配程度。事实证明,Orobates可能比蝾螈或石龙子更加正直。该团队表示,最符合上述所有标准的步态“行动相当敏捷”,与它最相似的现代动物是凯门鳄。该研究发表在《自然》杂志上。

未来机器人如何跨越仿真现实的鸿沟

未来机器人应该更多的运用各类传感器,比如温、湿度,压力等传感器,再加以Ai智能算法,视觉传感器的综合运用,让机器人能跳,能跑,还能听得懂人类语言,更懂情感交流,真正实现机器类人。

有很多单身男女,是否可以用真机器人来解决单身问题

其实抛开传宗接代的思维需要,如果嫁一个丈夫或者娶一个老婆,仅仅是为了解决生理问题和慰籍寂寞的话,我倒是觉得一个可以提供全方位需要的智能机器人是一个不错的选择。首先,智能机器人不会找你要鲜花、钻戒和彩礼,更不会要你置办宏大排场的婚礼,把七大姑八大姨叫来对你及你的家人品头论足。其次,智能机器人如果不发生故障的话,绝对会无条件满足你她能够做到的所有需求,而且肯定的与你如胶似漆、两情相悦(毕竟程序早已设置好了)。关键是不会每月都有生理期的烦躁不安,更不会有更年期的。另外,智能机器人不会跟任何人比较谁的衣服贵,谁的车子好,更不会家长里短的给你搬弄是非惹麻烦。最关键的是,如果你在与智能机器人长相厮守的过程中,又邂逅了新的意中人,她一定不会争风醋,还乖乖的还原为备胎的角色,上得厅堂下得厨房需要的时候一个召唤立即帮你暖床。总之,在我看来,仿真智能机器人对于一个思想者来说,显然是最好的伴侣。既能消解无边,还不给你惹是生非。

大家都在问

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。1、RobotArt优点:优点:1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);3)拥有大量航空航天高端应用经验;4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;2、RobotMaster优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。3、RobotoWorks优点:优点:生成轨迹多样、支持多种机器人、支持外部轴。4、Robotmove优点:软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。5、RobotCAD优点:ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

版权声明:admin 发表于 2023年2月24日 下午2:24。
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