有问题就有答案
Q1：在智慧医疗中机器人能起到哪些作用？
在智慧医疗中，机器人的发展起到哪些作用？来说的话，我觉得像这种机器来说的话，医疗中的话，他可以的话，很好的带个提到那个人工的，做人来说的话，也可以达到一个，就是可以检测乱伦的那个负担的。
Q2：机器人有什么用途？
一、医疗行业在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段最常使用的方法就是手术，然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方；人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变，但是这些部位的疾病都是非常危险的，如果不加以干预，后果是非常致命的。随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定医疗计划。有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。二、军事行业将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步，战争机器人在军事领域的应用越来越广泛，从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的首选，拆弹机器人可以精确的拆弹排弹，避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。三、教育行业教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室，对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛，通常包含窄足、交叉足场地竞步，体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。四、生产生活工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。未来发展及趋势已经出现了各种技术来发展机器人和机器人科学。一种方法是进化机器人，其中提交了许多不同的机器人进行测试。那些表现最好的被用作模型来创建随后的“一代”机器人。另一种方法是发展机器人学，它跟踪单个机器人在解决问题和其他功能方面的变化和发展。另一种新型机器人最近刚刚推出，它既可用作智能手机又可用作机器人，名为 RoboHon。随着机器人变得越来越先进，最终可能会有一个主要为机器人设计的标准计算机操作系统。机器人操作系统是斯坦福大学、麻省理工学院和德国慕尼黑工业大学等正在开发的一套开源程序。ROS 提供了对机器人导航和四肢进行编程的方法，而不管所涉及的具体硬件如何。它还为图像识别等项目提供高级命令甚至开门。当 ROS 在机器人的计算机上启动时，它会获取机器人四肢长度和运动等属性的数据。它会将这些数据传递给更高级别的算法。微软还在其 Robotics Developer Studio 开发“Windows for robots”系统，该系统自 2007 年开始可用。日本希望到 2025 年实现服务机器人的全面商业化。日本的许多技术研究都是由日本政府机构，特别是贸易部领导的。机器人技术的许多未来应用对人们来说似乎是显而易见的，尽管它们远远超出了预测时可用的机器人的能力。2008 年，卡特彼勒公司开发了一种无需人工操作即可自行驾驶的自卸卡车。许多分析人士认为，自动驾驶卡车最终可能会彻底改变物流。到 2014 年，卡特彼勒拥有一辆自动驾驶自卸卡车，预计将极大地改变采矿过程。2015 年，这些卡特彼勒卡车被澳大利亚力拓矿业公司积极用于澳大利亚的采矿作业。一些分析家认为，在未来几十年内，大多数卡车将实现自动驾驶。名为 Marge 的识字或“阅读机器人”具有来自软件的智能。她可以阅读报纸，查找并纠正拼写错误的单词，了解巴克莱等银行，并了解一些餐厅比其他餐厅更适合用餐。Baxter是 2012 年推出的一款通过引导学习的新型机器人。工人可以通过以所需的动作移动手并让 Baxter 记住它们来教 Baxter 如何执行任务。Baxter 的手臂上有额外的转盘、按钮和控件，以获得更高的精度和功能。任何普通工人都可以对 Baxter 进行编程，而且只需几分钟的时间，这与需要使用大量程序和编码的普通工业机器人不同。这意味着百特无需编程即可操作。不需要软件工程师。这也意味着可以教会 Baxter 执行多项更复杂的任务。Sawyer 于 2015 年添加，用于更小、更精确的任务。以上内容参考 百度百科-机器人
Q3：人工智能医疗的发展将会对我们的生活带来什么影响？
随着人工智能的发展，人们的生活变得越来越方便。早在2017年，中国就开始布局人工智能产业发展，力争在2030年抢占人工智能全球制高点，将人工智能提升为国家战略。如今，人工智能在人们的生活中无处不在。无论是在制造业、服务业、政府工作还是家庭生活中，都离不开人工智能的帮助。随着科技的发展，中国的国防越来越强大，中国也被列为世界上最安全的国家之一。在我们的日常生活中，在儿童教育方面，市场上已经存在一些早教机器人，很多家庭都有智能家居机器人，方便了生活中的事情，也提供了很多乐趣。在国家政策的支持下，人工智能行业越来越被人们所接受，其市场份额也在慢慢扩大。如今，人工智能已经在我国的医疗设备中得到应用，在智能家居中，流水线已经在工业中被取代。未来的人工智能只会让人们的生活更加便利，提高生活质量。随着人工智能在各个领域的广泛应用，它在医学彩色超声中也得到了有效的应用。所谓人工神经网络，是指利用相关数据信息对人脑的神经网络进行抽象，建立简单的模型，根据不同的连接方式形成不同的网络。这个过程可以称为人工神经网络。其中，人工神经网络有四个基本特征。首先，非线性是自然界的共同特征，也是人脑智慧的线性体现。当人类神经元处于激活或抑制的两种不同状态时，这种行为在数学上是非线性的[1]。第二，无限制，指多个神经元之间的连接。系统的整体行为不仅取决于单个神经元的特性，还取决于各个单元之间的相互作用和相互联系。三是非常定性，意味着人工神经网络具有自适应和自学习的能力。它不仅可以通过神经网络处理各种信息，还可以在处理信息时根据自身非线性动态系统的变化而变化。第四，非凸性，即在一定条件下依赖于特定的状态函数。
Q4：机器人的功能有哪些
实际上，机器人是一种自动做功的机械装置。它不仅能接受人类的指挥，还能运行预先安排好的程序，还能按照人工智能技术制定的原则和程序行动。它的任务是辅助或代替人类的工作，如生产、建筑或危险工作。可以说是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前，它在工业、医学、农业甚至军事领域都有重要的应用。欧美国家认为机器人应该是由功能可变的计算机通过编程控制的自动化机器，但日本不同意这种观点。日本人认为“机器人是任何先进的自动机器”，包括需要一个人操作的机械手。所以很多日本概念中的机器人并不是欧美人定义的。目前，机器人的概念在世界范围内已经逐渐达成共识。一般来说，人们可以接受这种说法，即机器人是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。联合国标准化组织采用了美国机器人协会给出的机器人定义：“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者是一个专门的系统，具有可改变和可编程的动作来执行不同的任务。”机器人能力的评价标准包括：智能，是指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、辨别、判断、决策、学习和逻辑推理等。功能是指灵活性、通用性或空间占用等。物理能量是指力、速度、持续运行能力、可靠性、组合、寿命等。因此，可以说机器人是一个具有生物功能的三维坐标机。
Q5：机器人的功能有那些
诞生于科幻小说中，人们对机器人充满了幻想。也许正是因为机器人的定义模糊，才给了人们足够的想象和创造空间。操纵机器人：可自动控制，可重复编程，具有多种功能，有几个自由度，可固定或移动，用于停车自动化系统。程控机器人：根据事先要求的顺序和条件，依次控制机器人的机械动作。示教机器人：通过引导或其他方式，先示教机器人动作，输入工作程序，然后机器人自动重复操作。Cnc机器人：不需要让机器人移动，机器人通过数值和语言进行示教，机器人根据示教的信息进行操作。感官机器人：它利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应机器人：机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习机器人：机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“所学”的经验应用到工作中。智能机器人：其动作由人工智能决定的人。中国机器人专家根据应用环境将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。除了工业机器人之外，特种机器人是各种用于非制造业和服务人类的先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人机器等。在特种机器人中，一些分支发展迅速，趋于独立和系统化，如服务机器人、水下机器人、军事机器人、微操作机器人等。目前国际机器人学者从应用环境上将机器人分为两类：制造环境和服务中的工业机器人和非制造环境中的类人机器人，与我国的分类一致。空中机器人也叫无人机。近年来，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研发采购投入最大、实践经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本由美国推动，无论是技术水平还是无人机的种类和数量，美国都位居世界第一。机器人品种“游侠”无人机纵观无人机发展史，可以说现代战争是无人机发展的动力。无人机对现代战争的影响越来越大。在第一次和第二次世界大战期间，虽然无人机出现并被使用，但由于技术水平较低，无人机并没有发挥出显著的作用。朝鲜战争期间，美国使用无人侦察机和攻击机，但数量有限。无人机已经成为越南战争和中东战争中不可或缺的武器系统。在海湾战争、波斯尼亚战争和科索沃战争中，无人机成为主要的侦察机。越南战争期间，美国空军损失惨重，2500架飞机被击落，5000多名飞行员死亡，在美国引起舆论哗然。出于这个原因，美国空军更多地使用了无人机。比如“水牛猎人”无人机在北越上空执行了2500多次任务，在很低的高度拍摄了照片，但毁伤率只有4%。AQM-34Q 147 Firebee无人机已经飞行了500多次，进行电子窃听、无线电干扰、投掷金属箔片、为载人飞机开辟通道等。这架高空无人侦察机是以色列军队在1982年贝卡谷地战争期间通过空中侦察发现的。叙利亚在贝卡谷地集中了大量军队。6月9日，以军出动美军E-2C鹰眼预警机对叙军进行监视，出动“侦察兵”、“猛犬”等无人机70余架，对叙防空阵地和机场进行反复侦察，并将捕捉到的图像传送给预警机和地面指挥部。就这样，以色列军队准确地找到了叙利亚雷达的位置，然后发射了“狼”反雷达导弹，摧毁了许多雷达、导弹和自行防空导弹
幽灵无人机在1991年海湾战争中爆发，美军面临的第一个问题就是在茫茫沙海中找到藏在伊拉克的飞毛腿导弹发射架。如果使用有人驾驶的侦察机，必须在沙漠上空来回飞行，长时间暴露在伊拉克军队的防空炮火下是极其危险的。正因如此，无人机成为了美军空中侦察的主力军。整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机。美国陆军在海湾地区部署了6个先锋无人机连，共出动522架次，飞行时间1640小时。那时候，无论白天黑夜，总有一架先锋无人机每天飞过海湾上空。为了摧毁伊拉克军队沿海岸构筑的坚固工事，2月4日，美国“密苏里”号航空母舰夜间航行至近海地区，“先锋”号无人机从其甲板起飞，用红外侦察仪拍摄地面目标图像并送往指挥中心。几分钟后，军舰上的406毫米舰炮开始轰击目标，无人机不断校准舰炮。之后，威斯康辛号航空母舰接管了密苏里号航空母舰，连续三天遭到狂轰滥炸，彻底摧毁了伊拉克军队的炮兵阵地、雷达网和指挥通信枢纽。海湾战争期间，先锋无人机仅从两艘战列舰上起飞，飞行151架次，飞行时间超过530小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截和海军炮兵支援等任务。发射布雷维尔无人机在海湾战争中，先锋无人机成为美国陆军的先锋。它为陆军第7集团军进行空中侦察，拍摄了大量伊拉克陆军坦克、指挥中心和导弹发射阵地的图像，并将其发送给直升机部队。随后，美军出动阿帕奇攻击直升机攻击目标，必要时还调用炮兵部队进行火力支援。先锋战机的生存能力很强。319次飞行中，仅1架飞机被击中，4 ~ 5架飞机因电磁干扰失事。除了美军，英国、法国和加拿大也出动了无人机。例如，法国的“幼鹿”师配备了一个“玛特”无人机排。法军深入伊拉克作战时，首先派出无人机侦察敌情。根据侦察，法军逃离了伊拉克军队的坦克和炮兵阵地。1995年波黑战争中，“捕食者”无人机因部队急需被迅速运送到前线。“捕食者”在北约空袭塞尔维亚军队补给线、弹药库和指挥中心的行动中发挥了重要作用。它先进行侦察，发现目标后引导有人机进行攻击，然后对结果进行评估。它还向联合国维持和平部队提供在波斯尼亚和黑塞哥维那主要道路上的军用车辆的行动，以便判断各方是否遵守了和平协定。因此，美军称“捕食者”为“战场上的低空卫星”。事实上，卫星只能在战场上提供瞬时图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋。留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。 机器警察 所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 英国的“手推车”机器人 在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。 “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人 除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。 排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。 德国的排爆机器人 在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。 美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。 我国研制的排爆机器人 排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。 1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。 机器人指挥 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。 但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类； 2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人： 1，具有脑、手、脚等三要素的个体； 2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3，具有平衡觉和固有觉的传感器。 礼仪机器人 该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。 机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
Q6：人工智能机器人的应用
【第一个方面：自然语言处理】自然语言处理是一门集语言学、计算机科学和数学于一体的科学。自然语言处理不是对自然语言的一般研究，而是开发一个能够有效实现自然语言交流的计算机系统，特别是软件系统，这是计算机科学、人工智能和语言学都关注计算机与人(自然)语言交互的领域。自然语言处理的目的是用自然语言实现人与计算机之间有效交流的各种理论和方法。1.多语言翻译自然语言处理的主要应用之一是外语翻译。当你在生活中遇到外语文章时，首先想到的是寻找翻译的网页或应用。但是每次机器翻译出来的结果，基本都不符合语言逻辑，需要我们重新输入句子，进行排列组合进行二次加工。至于法律、医疗等专业领域的翻译，机器翻译根本行不通。面对这一困境，自然语言处理试图突破翻译的障碍。只要提供海量数据，机器就可以自己学习任何语言。机器从0(零成本输入)开始输入字段大约需要2周时间。因此，输入任何字段都可以垂直完成。比如法学专业的文章翻译，高质量的法律文章总量有限。如果让机器研究这些文章一次，可以保证95%的翻译流畅性，实现实时同步。2.虚拟个人助理虚拟个人助理是指用户通过语音控制和文字输入完成日常生活中的一些小事。大多数虚拟个人助理可以收集简单的生活信息，并在观看相关评论的同时帮助您优化信息和做出智能决策。同时，一些虚拟个人助理还可以直接播放音乐智能音频或接收电子邮件，这是虚拟个人助理的变体之一。虚拟个人助理应用于我们生活的方方面面，如音频、汽车、智能家居、智能汽车、智能客服等。一般来说，能够通过听到语音指令来完成服务的人，基本上都是虚拟的个人助理。3.智能案例处理自然语言处理还可以将积压的案例批量自动转化为结构化数据库。机器学习和自然语言处理技术可以自动捕获病历中的临床变量，并生成标准化的数据库。之后，变量提取、思路生成、论文图表导出的全过程辅助智能算法，可以挖掘变量之间的相关性，激发论文思路，同时为临床科研提供专业的统计分析支持。其水平相当于接受过8年临床医学教育的医学研究生，可以同时阅读一份50页的病历，掌握和理解其中所有临床信息的速度平均比医生快2700倍，大大提高了医院的办公效率，就医难的问题也将大大缓解。【第二个方面：语音识别】语音识别是一门跨学科的学科。语音识别技术的领域包括：信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机制与听觉机制、人工智能等。人与机器通过语音交流，让机器听得懂你说的话，这一直是人们的梦想。如今，人工智能已经将这一理想变为现实，并将其带入我们的日常生活。1.智慧医院依靠人工智能技术和大数据。医院可以实现智能语音交互知识问答和病案查询。语音输入可以代替打字，让你通过说话就可以轻松用电脑、平板电脑、移动查房设备进入。每个人的文字都会被转录成文字，显示在你的HIS系统、PACS系统、CIS系统等你想输入文字的地方。此外，它还可以预测健康风险并分析患者的聚集性。2.——语音评估服务在语音识别中也有一个有趣的应用。语音评测服务采用云计算技术，将自动语音评测服务放到云端，并开放API int
在语音测评服务中，人机互动教学可以实现一对一的口语辅导，就像邀请一位外教在家一样，从而解决哑巴英语的问题。【第三个方面：计算机视觉】计算机视觉是一门研究如何让机器“看见”的科学。更进一步，是指用摄像头和计算机代替人眼来识别、跟踪和测量目标，并进一步做图形处理，使计算机处理后成为更适合人眼观察的图像或发送到仪器进行检测。通过计算机视觉，计算机将处理更适合人眼观察的图像或发送到仪器进行检测。计算机视觉的主要任务是通过对采集的图片或视频进行处理，获取相应场景的三维信息。1.智能安防随着各级政府大力推进“平安城市”建设，监控点越来越多，视频和卡口生成海量数据。特别是随着高清监控的普及，整个安全监控领域的数据量呈爆炸式增长，人工分析处理这些信息变得越来越困难。以计算机视觉为核心的安全技术领域拥有海量的数据源和丰富的数据层次。与此同时，安全服务的本质需求与人工智能的技术逻辑高度一致，从能够进行预防性应用到事后追踪。2.人脸识别与拐骗目前，我国拐卖儿童犯罪活动猖獗，受害者和受害家庭数以万计。据民政部统计，目前我国流浪乞讨人员约100万至150万人。在河南、云南等农村以及广东、广西沿海地区，买卖儿童几乎是市场化的，形成了一条完整的地下黑色利益链。找到被绑架的孩子迫在眉睫。目前，计算机视觉应用的“人像识别和人脸比对”最早可使被拐儿童在7小时内被找回，是计算机视觉在安防领域的一大应用，未来将越来越多地用于打击犯罪。【第四个方面：专家系统】专家系统是人工智能最重要、最活跃的应用领域，是指包含某一领域专家的大量知识和经验，利用人类专家的知识和方法解决该领域问题的智能计算机程序系统。通常是根据某一领域的一个或多个专家提供的知识和经验，进行推理判断，模拟人类专家的决策过程，解决需要人类专家处理的复杂问题。1.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是一种智能交通工具，也称为轮式移动机器人，主要依靠交通工具中以计算机系统为主的智能飞行员来实现无人驾驶的目标。20世纪70年代以来，美国、英国、德国等发达国家开始研究无人驾驶汽车，并在可行性和实用性方面取得突破性进展。我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车，1992年国防科技大学成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。2、天气预测随着手机的普及，现在越来越多的人已经习惯观看手机中的天气预测，而在天气预测中，专家系统的地位也是决定性的。专家系统可以首先通过手机的GPRS系统，定位到用户所处的位置，在利用算法，对覆盖全国的雷达图进行数据分析并预测。用户就可以随时随地地查询自己所在地的天气走势。天气预测中再无“局部地区有雨”的字眼，取而代之的是“您所在街道25分钟后小雨，50分钟后雨停”。给您配上一位专属的天气预报员，让您收到的天气预报能精准到分钟和所在街道。3、城市系统城市系统是将交通、能源、供水等基础设施全部数据化，将散落在城市各个角落的数据进行汇聚，再通过超强地分析、超大规模地计算，实现对整个城市的全局实时分析，让城市智能地运行起来。城市系统率先解决的问题就是堵车。今年杭州的城市大脑，通过对地图数据、摄像头数据进行智能分析，从而智能地调节红绿灯，成功将车辆通行速度最高提升了11%，大大改善了出行体验。【第五个方面：各领域交叉使用】其实人工智能的四大方面应用其实或多或少都涉及到了其他领域，然而交叉应用最突出的方面还是智能机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。1、物流机器人物流机器人是结合机器人产品和人工智能技术去实现高度柔性和智能的物流自动化的技术变革的引领者。在消费升级下的市场压力，海量SKU的库存管理、难以控制的人力成本，都已经成为电商、零售等行业的共同困扰。而物流机器人管理成本低，包裹完整性强，可以满足各种分拣效率和准确率的要求，投资回报周期短。它的出现可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，也将越来越多地应用在日常生活中。2、萌宠机器人孩子一直是家长的心肝肉，而如何让孩子赢在起跑线也是各路家长无比关心的问题，这时候早教就显得尤为重要了。早教其实就是让孩子有效的玩耍，让孩子在玩耍的过程中学到很多知识，开发孩子的脑力，动手能力，反应能力，审美能力，培养兴趣及习惯。市面上的早教机构价格昂贵，师资力量不足，同时还可能存在一定的安全隐患，这时候萌宠机器人的存在就很大的缓解了这一问题。语音功能让它就像孩子的小伙伴一样和孩子交流，记忆功能还可以记住宝宝的使用习惯，很快找到宝宝想听的内容。同时提供快乐儿歌、国学经典、启蒙英语等早期教育内容，且云端内容可以持续更新。