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Q1：万向节的分类有？
刚性万向节u不等速万向节（如十字轴式） u 准等速万向节（如双联式、三销轴式等） u 等速万向节（如球叉式、球笼式等）。挠性万向节
Q2：万向节的分类是啥？
十字轴式，球笼式，双联式，三输轴式
Q3：万向传动节的分类？
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的。构造润滑密封、内外挡圈定位工作原理1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投影）。2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投影）。3．主从动轴的转角转速关系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。由于在采用非独立悬架时，变速器和主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉于同一平面内。第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。十字轴式万向节等速条件：（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。双联式和三销轴式双联式：原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。三销轴式万向节：由双联式万向节演变而来。优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45°，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。缺点：所占空间较大。主动轴位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°从动叉超前主动叉在45°,时达到最大,从动轴先加速后减速 从动叉滞后主动叉在135°,时达到最大,从动轴先减速后加速 同前180°球面滚轮式万向节：装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°，加工也比较容易。等速万向节乘用车上常用的等速万向节有球笼式万向节和球叉式万向节，也有用的自由三枢轴万向节的。球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。球叉式万向节、球笼式万向节基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。球叉式万向节：优点：结构简单，允许最大交角32°~33°；缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。球笼式万向节：优点：两轴最大交角为42°，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。挠性万向节挠性万向节是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。一般用于两轴夹角不大于3°~5°和微量轴向位移的万向传动场合。优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑
Q4：万向节的类型有哪些，各有什么特点
万向节的作用是，使传动轴能在一定角度变化范围内，将变速器（或分动器）的动力平衡地传给主传动器内的减速齿轮，避免传动轴机件损坏。万向节分为两种类型。①不等速万向节；即一般常用的十字轴万向节。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等。为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。②等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向）。等速万向节一般有三种形式。
Q5：万向节的分类？
万向节分为十字轴式万向节，球笼万向节，三枢轴式万向节
Q6：刚性万向节都有哪些分类类型？
扭转方向无明显弹性的万向节。可分为非等速万向节、准等速万向节和等速万向节。非等速万向节。当由万向节连接的两个轴之间的夹角大于零时，运动以变化的瞬时角速度比在输出轴和输入轴之间传递，但平均角速度相等。十字轴刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖等组成。工作原理：其中一个旋转叉通过十字轴带动另一个叉旋转，同时可以绕十字轴中心向任意方向摆动。在旋转过程中，滚针轴承中的滚针可以自行旋转，以减少摩擦。与输入动力连接的轴称为输入轴(也称为主动轴)，通过万向节输出的轴称为输出轴(也称为从动轴)。在输入轴和输出轴之间存在夹角的情况下工作，两轴的角速度不相等，会导致输出轴及其连接的传动部件产生扭转振动，影响这些部件的使用寿命。准等速万向节。指在设计角度以等瞬时角速度传递运动，在其他角度以近似等瞬时角速度传递运动的万向节。可分为：a)双准等速万向节。指万向节等速传动装置的传动轴长度缩短到最小的万向节。b)凸块式准等速万向节。它由两个万向节和两个不同形状的凸块组成。两个凸起相当于双万向节装置中的中间传动轴和两个十字销。c)三销准等速万向节。它由两个三销轴、一个主动偏心轴叉和一个从动偏心轴叉组成。d)球面滚子式准等速万向节。它由销轴、球面滚子、万向节轴和气缸组成。滚轮可在凹槽内轴向移动，起到伸缩花键的作用。滚子和槽壁之间的接触可以传递扭矩。万向节，其中输出轴和连接到等速万向节的输入轴以恒定的瞬时角速度传递运动。可分为：a)球叉等速万向节。滚道球叉与钢球组成的万向节。其中，弧形槽滚道球叉万向节是指球滚道为弧形的万向节。其特征在于：球叉的主动叉和从动叉上设有圆弧槽，两叉组装后形成四个钢球滚道，四个钢球容纳在滚道内。定心钢球安装在主动叉和从动叉中心的球形槽内。直槽滚道球叉万向节是指球叉上带有直槽滚道的万向节。其结构特点是两个球叉上开有直槽，每个直槽向轴的中心线倾斜，倾斜角度相同且对称。四个钢球安装在两个球叉之间的滚道内。b)球笼等速万向节。根据万向节能否轴向移动，可分为轴向不可延伸(固定)球笼式万向节和可伸缩球笼式万向节。结构固定的球笼万向节的星形套内表面通过内花键与传动轴连接，其外表面设有六个弧形槽作为钢球的内滚道，外滚道制作在球壳的内表面。由星形套和球壳组装而成的六个滚道各有一个钢球，保持架(笼)将六个钢球保持在同一平面内。它从动力传动轴通过钢球和球壳传递。其结构特点是：在圆柱形壳体的内壁和星形套的外部设有圆柱形直槽，钢球安装在由圆柱形壳体和星形套组装而成的滚道内