关于一个机器人行走的问题。我们人在行走的过程中,zmp是否会移出稳定区域，如果超出了为什么我们不会倒,机器人分类

Q1：关于一个机器人行走的问题。我们人在行走的过程中,zmp是否会移出稳定区域，如果超出了为什么我们不会倒？

机器人的故障或失灵是传感器加软件的程序问题。越界行为是视觉判断或定位器及时反馈的问题。两者都是简单的控制问题，却无法与人类的高智能平衡相提并论。

Q2：请问机器人在行走过程中如何能判断出自身倾斜的角度，用机器人视觉可以判断出来嘛？？

可以，给机器人装一个软件就可以了，手机安卓系统早就有了。不过事先需要在一个水平的位置调节好，之后需要你自己写一个判断程序了，让程序始终固定那个平衡点。

Q3：C++机器人行走问题

#include #include #include #include int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};char c[5]="NESW";int main(){char s[1005];int i,x,y,d;while(~scanf("%s",s)){x=y=d=0;for(i=0;s[i];i++){s[i]=tolower(s[i]);if(s[i]=="s")break;if(s[i]=="l")d=(d+3)%4;if(s[i]=="r")d=(d+1)%4;x+=dir[d][0];y+=dir[d][1];}printf("(%d,%d),%c\n",x,y,c[d]);}return 0;}

Q4：行走机器人转弯问题

一侧步幅小，另一侧步幅大，就可以转弯

Q5：下图是一次游戏活动中机器人执行某项任务的行走示意图，其中B，C，D为任务地点，A，E为线路的交叉点，图

1.1.2+2.5+1.4+2.1=7.27.2/3=2.43.6-2.4=1.21.2/2=0.62.这题蛇精病啊，没说不能绕圈鬼知道几种啊不能绕圈只有三种，最快从AE走，0.7分钟

Q6：关于CS机器人行走路线的问题？

那条步行路线是一个航路点文件。每个地图对应一个航路点文件。一般来说，专业制作的航路点文件不容易出现大问题。如果是自己做的航路点文件，就不好玩了。我以前遇到过这个问题。你最好下载航路点文件。