神奈川县立历史博物馆是位于日本神奈川县横滨市的一座综合性博物馆，位于日本神奈川县横滨市，前身是1967年(昭和42年)成立的神奈川县立博物馆，1995年自然科学领域独立出来，并在小田原市开设了神奈川县生命之星·地球博物馆，现已改称该博物馆。
